Da Freguesia de Dornelas fazem parte as anexas de Colherinhas e Porto de Aguiar. Tem uma área de 23,8 km2

Localizada na região Sudoeste do concelho, a cerca de 13 km da sede concelhia, a Freguesia de Dornelas está limitada pelas Freguesias de Cortiçada a Norte, Pena Verde a Leste, Forninhos a Sul e pelos Concelhos de Penalva do Castelo a Sudoeste e Sátão a Noroeste.

As atividades económicas que predominam nesta freguesia são: agricultura, produção animal, silvicultura, indústrias alimentares, indústria das madeiras, construção, saúde e ação social, transportes e comunicações, comércio, outras atividades e serviços.

Como património existente, destacam-se a Igreja Matriz, as capelas, os cruzeiros,  a Pedra do Cume com marco geodésico, o Penedo da Lapa Silveira, o Penedo do Cavalo, o  Penedo do Escorregadio, as “Casinhas d’El Rei”, os moinhos na margem do Rio Dão e as marcas cruciformes em ombreiras de porta.